コメント頂いた内容からすると私がやりたいことは2次元のアフィン変換では駄目で※、透視投影変換等の3次元座標変換が必要なのだそうだ。だとすれば使うべきはiOS標準のフレームワークであればCore Animation(QuartzCore)、OpenSourceではOpenCVになりそうだ…